为落实新工科人才培养要求，打通机械结构设计与工业机器人应用的专业壁垒，强化学生工程实践与创新能力，我院机械电子工程专业的《工业机器人综合实训》顺利完成，本次实训为期五周(9月13日至10月23日)，由李喜梅、叶仁虎、饶开华三位老师指导。本次实训以不同功能机器人的不同装置的设计及轨迹编程调试为主线，采用任务驱动、理实融合的模式，集机械测绘、结构设计、仿真建模、离线编程、实物调试于一体，全方位培养适配智能制造产业需求的应用型本科人才。
本次实训设置四大递进式任务，环环相扣、层层落地。在传动系统拆装测绘模块，同学们对变速箱传动机构进行拆解、测绘与分析，探究轴系、齿轮、同步器等零部件工作原理，熟练运用量具完成齿轮参数、轴间距、孔系位置等测量工作，梳理零件加工工艺，吃透公差配合、形位公差设计要点，按规范完成多张零件草图与变速箱装配工程图绘制，夯实机械设计基础。
在工业机器人拨号编程实训中，学生自主测量键盘按键尺寸与间距，在 RobotStudio 中搭建仿真工作站，以不同要求的点位作为专属示教点，合理规划机器人运动轨迹，编写程序控制机器人末端依次敲击数字键，完成号码输入仿真并录制运行视频，初步掌握示教编程、路径规划与程序调试方法。虚实结合的机器人拆装任务同步推进，同学们先完成虚拟拆装考核，再分组开展 ABB IRB120 工业机器人实物拆装，近距离认识机器人关节组成与内部传动结构，读懂机器人本体构造。
不同功能机器人的不同装置的设计及轨迹编程调试试是本次实训的核心内容。实训学生自主测绘机器人各等零部件尺寸，完成不同类型装置总体方案设计、结构强度计算与元器件选型，规范绘制零件图及 A2 规格装配图。依托 RobotStudio 搭建焊接仿真场景，保证模型装配关系准确，针对不同工位姿态开展离线编程，规划多条轨迹；随后在实训台架上完成现场示教调试，分别提交仿真录屏与真机运行视频，攻克多姿态下机器人姿态调整、不同功能完成轨迹稳定控制等工程难题。
五周实训周期内，学生同步完成图纸绘制、结构校核、仿真建模、程序调试等工作，独立撰写设计说明书，系统阐述总体方案、结构原理、设计计算、仿真验证与调试过程，做到数据可靠、图纸规范、图文详实。实训对标机械工程开发整流程，将机械传动设计、三维建模、机器人离线编程、现场调试等岗位核心技能有机融合。
纸上得来终觉浅，绝知此事要躬行。本次综合实训打破单一课程边界，推动机械设计与机器人技术交叉融合，着力培养学生工程图纸绘制、方案论证、故障排查、团队协作等综合能力，帮助学生建立“方案设计—仿真验证—程序开发—现场调试”的完整工程思维。参训学生在反复测绘、严谨设计、调试优化中打磨专业本领，在机器人准确运动中感受智能制造的独特魅力。
下一步，机电专业将持续深化产教融合、理实一体教学改革，依托工业机器人实训的学校实验平台丰富实践教学，持续提升机电类学生创新实践能力，为区域智能制造产业输送基础扎实、动手能力突出的高素质机电技术人才。
（作者：李喜梅/编辑：祝炜黎/审核：靳路民）
